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OMROR+CQM1H可编程序控制器在进口研齿机改造中的应用pdf

时间:2018-04-18 20:29 来源:未知 作者:admin 点击:

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0180 摘要:文章简要介绍了采用可编程序控制器(即PLC)对进口研齿机进行改造的成功 操作使用等内容OMRORCQMI H可编程序控制器在进口 研齿机改造中的应用 天津第一机床总厂机床制造厂刘振杰 30,的实用性具有很高。程软件 I 引言 在齿轮加工行业中关键词:研齿机PLC编程CX-P编,用十分重要研齿机的作,在热处理之后它能消除齿轮,件变形的影响所产生工 。研磨通过,的接触区改善齿轮,动噪声降低传,的光洁度提高工件。林森506研齿机有一台美国进口格,0年代生产的机床它是上个世纪6。 系统过于陈旧由于电气控制,件已经老化内部电器。早已不再生产该型号机床,件可以更换所以没有备,瘫痪、闲置造成设备。备焕发青春为使老设,应有的作用继续发挥其,床进行 改造决定对本机。、新自动化电子产品采用当今已有新技术,的控制系统替代原机床, 床加工性能彻底改善本机,生产需要以满足。)、从动轴(即大轮)、循环控制系统、 “E、P、G”液压摆动机构2机床的控制要求 506研齿机是由床身、大轮箱、主动轴(即小轮,系统液压,系统研磨,统等组成搅拌系,复杂、自动化程度非常高的机床该机床是电气和液压 系统十分。机床调整为了便于,动 循环两种工作方式机床具备手动调整和自。磨过程:按下启动按钮\/ 机床的自动研,开始循环,在各轴上夹紧大、小轮均, 前进大轮箱,方向靠近向小轮,小轮相啮合使大轮、。合不上若啮,自动后退大轮箱, 量转动小轮作少,再次前进大轮箱,轮完成啮合使大、小。啮合完成后大、小轮,液杆摆入则研磨,罩关闭研磨,开始研齿,轮转动大、小,达产生制动力矩并 由液压马,喷射研磨液左喷嘴首先。机驱动一个凸轮同时由三轴电,E、P、G三个方向的摆动推动 滑板和调整油缸产生,齿面进行研磨对齿轮的第一。磨 完毕第一面研,第二齿面研磨研齿循环转至,反向旋转主电机,喷嘴关闭研磨液左,嘴喷射由右喷,二齿面研磨开始对第。研磨完毕两面齿都,泵关闭研磨液,至终点位置大轮箱后退。去 ·83· 研磨液大、小轮高速转动甩,完毕甩液,停止转动大、小轮。关接通零速开,罩打开研磨,下摆至 原位研磨液杆向,轮均松开大、小。取下工件这时可以,环完成一个循。据研齿机的加工工艺要求3机床的设计方案 根,程时对电气控制系统的要求分析该机床的工件研磨过,输入信号有按钮、行程开关、温控开关等归纳出本机床所需控制的开关量包括:;、电磁阀、电加热器等输出信 号主要有电机。系比较复杂其间逻辑关,序控 制器(PLC)所以决定选择可编程,制系统的核心作为电气控,一接触器”控制系统代替原来的“继电器,机技术、通信技术为一体的产物PLC是 集自动控制、计算,程方便具有编,修改程序可以现场,方便维修,能力强抗干扰,程控制的自动化装置适用于工业环境及过。靠 性大大提高这样使得机床可,以得到简化线路也可,造周期缩短改,以后维修同时便于。编程序控制器PLC的选择 为了满足研齿控制功能4可编程序控制器和其他关键器件的选择 4.1可,输入点数为62个机床需要PLC有,为64个输出点数。体式超小机型如果选 择_,CMP2A机型如CMPlA、,机床的要求不能满足本。更强的 机型而应采用功能,用模块式其结构选。床的要求根据本机,C系列产品之后查看欧姆龙PL,M埘一CPU一2卜E决定选用 台主机CQ,块CQM卜lD212三个16点的输入模,QMl_o C222四个16点输出模块C,个16点的输入接口因为主机自身带有一,点、64输出 点的PLC系统即组成了一个完整的64输入。继电接触控制系统原机床采用传统的,路和输出设备三大 部分组成由输入设备、继电器控制线。种开关、按钮等构成输入设备通常由各,器、 时间继电器和连接导线组成继电器控制线路通常由中间继电。控制系统较复杂本机床继电器,开关将近一 百只电器柜内的电磁,执行元件组成输出设备由,、接触器如电磁阀。工艺过程的复杂性由于本机床加工,的开关量较多输入、输出,速度经常调整变化研磨的次数和研磨,都是有触 点的而继电器控制,繁、产生火花开关动作频,蚀、氧化、积碳使开关触点电,触不良造成接。继电器出现故障如果有 一个,床的正常运转就会影响机,机床的可靠性大大降低了。接触控制系统发展而哚的PLC控制系统是从继电,有很多相同之处这两种控制系统。输出设备基本相同其 中输入设备和,取代了继电控制线路用PLC的控制部分。制线路的控制作用传统的继电器 控,继电器硬连接实现的是通过许多导线与。是 通过软件编程实现的而PLC控制系统的控制。并不是实际的硬继电器PLC内部的继电器,PLC内部存储单元每个内部继电器都是。软继电器”称 为“。电器”组成的控制线路梯形图是由这些“软继,正的物理连接他们不是真,关系的连接而是逻辑,软连接”称为“。位状态为1时当存储单元某,电器线 圈得电相当于某个继;态为0时当该位状,电器线圈断电相当于该继。可 以在程序中使用无数多次软继电器常开触点、常闭触点。可编程序控制(PLC)·84· 改造后采用的,触点控制内部是无,不良的问题不存在接触,大大提高可 靠性。统设计 研齿机在研磨时4.2三轴电机控制系,三个方向的相对运动要求大轮和小轮之间,磨的目的来达到研,P、G运动即E、 。工作时在实际,个方向的移动量E、P、G三,分事先调好的是由机械部。方向的移动而这 三个,电机带动的凸轮来实现的是由电气系统控制的三轴。转速大小电机的,慢(即决定研磨量)决定了凸轮转动的快。是本机床关键部件三轴电机控制系统,的直流速度系统原机床采用传统。直流电机的换向火花问题这种控制方 式的缺点是。电刷、滑动接触工作直流电机的换向器、。故障多发部位这些都 是,易损坏元件,量很大维修。常生产影响正,频器调速系统改造后采用变,机进行无级调速控制变频电动。微电子技术变频器是集,调速控制理 论为一体电力电子技术和现代,能”调速元件是一种“智。变频器使用,床的可靠性可以提高机。X和国产富田变频电机VFG90L-25作为三轴电机故采用日本 的富士变频器FRNl.5GllS一4C。 在不同工件的研磨中4.3计数器的替代,研磨循环的次数需要经常改变,了四个计数器本机床配置,电磁式计数器它 们都是,小型同步电动机它的内部由一个,传动齿轮.一些, 输出触点组成两个电磁线圈及。不稳定工作,性很差可靠。8J电子数字计数器所以选择了DHC, 继电器代替原装,上述问题解决了。床的PLC程序的设计5 PLC编程 本机,x—P编程软件可应用欧姆龙C。CX—P编程软件5.1首先启动,程画面进入编。中的“新建”或快捷键按钮5.2单击“文件”菜单,栏中输入用户为PLC定义的名称出现一个对线)在“设备名称”,“G506”本机床输入。CPU型号一步配置,CPU21”本机床选择“。栏中选择PLC网络类型(3)在“网络类型”,SMACWAY”本机床选择“SY。 置”按钮单击“设,设定”对话框出现“网络,个选项卡它有三。器”选项卡单击“驱动,信对话框打开通 ,择计算机通信端口在对话框中可以选,信参数等设定通,称选COM2连接端口名。LC应用程序 改造5.3编制机床P,气控制逻辑关系保留原机床的电。以所,的编程规则按照PLC, 逻辑关系基础上在原机床电路图的,的PLC程序编制本机床,特殊地方对一些,修改稍作。 非常友好的编程软件CX—P是一个界面,简单编程,容易操作。梯形图编程有关内容在此简要介绍一下。工作区中在工程,段l”双击“,空的梯形图显示出一个。编辑接触点5.3.1,点击梯形图工具栏中的“新建常开接点”按钮·85· 编辑接触点的步骤如下: (1),梯级开始位置将其放在0号,对线)在“地址和名称”栏将 出现“新的常开接点”,的地址或名称输入接触点。接输入可以直,和本地符号表中已有的符号)中选择符号或在其下拉列 表(表中为全局符号表示。接输入地址也可以直。“确定”按钮保存操作(3)单击对话框中的。 在梯形图工具栏中5.3.2编辑指令,LC指令”按钮选择“新建P,(1)在“指令”栏中并单击接触点的右侧 ,或者指令代码输入指令名称。“操作数”栏. (2),令操作数输入指,号、地址和数值操作数可以是符。框中的“确定”按钮(3)单击指令对话,操作完成,令被添加一条指。)在梯形图工具栏中5.3.3编辑线,线圈”按钮选择“新建,“地址和名称”栏出现“新线)在,地址和名称输入线圈的。接输入可以直, 表中进行选择或者在其下拉列。中的“确定”按钮(3)单击对话框,级可以作类似的编辑完成编辑线)以下梯,个梯级里在最后一,“END”添加指令。编的机床PLC应用程序保存在Pc机内6将应用程序下载到PLG 首先将己。 4 l 5 0 6 0 7 1 8 0 6.2连接RS一232接口电缆6:1可编程序控制器的DIP开关的设定如下图: l O 2 0 3 O。C和PC的电源6.3接通PL。M2CO。作区的“PLC”6.5选中工程工,计好的梯形图打开预先设。86·。栏中的“在线工作”按钮6.6单击PLC工具,进行连接与PLC。确认对 话框将出现一个,是”按钮选择“,般不允许编辑由于在线时一,变成灰色所以程序。栏上的“编辑模式”按钮6.7单击PLC工具,作模式设为编程把PLC的操。作这一步如果未 ,.8单击PLC工具栏上的“传送到PLC”按钮那么Cx—P将自动把PLC设置成此模式 6,选项”对话框将显示“下载,序、内存分配、设置、符号可以选 择的项目有:程。需要选择后6.9按照,:出现“下载”窗口单击“确定”按钮。下载完成后6.1l,场情况根据现,调试通过,正常工作机床即可。机床的PLC改造7结束语 通过本,的机床焕发了青春使已经瘫痪、闲置,省大量资金为企业节。用新技术通过应,的加工性能提高了机床,和可靠性生产效率。故障率降低了,业的生产压力缓解了企 ,较高的经济效益使企业获得了。87··

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